【专利摘要】一种工件加工方法，其使用一种靠模机床，所述靠模机床包括刀具（1）和刀具靠模装置，所述刀具靠模装置包括靠模柱（2），其中，靠模柱（2）总体上为圆柱形，所述圆柱形的两端分别为上堵头（27）和下堵头（28），上堵头（27）和下堵头（28）之间为中间靠模部，所述中间靠模部在周向方向上均匀分布有四条纵向的靠模槽，所述靠模槽与刀具（1）的接合端部（11）接合，所述四条纵向的靠模槽中至少有一条为回程槽（22），所述回程槽（22）的靠模轮廓为平面型，所述四条纵向的靠模槽中的其余靠模槽为曲面槽，用于对所述刀具（1）进行进给量控制。

　　[0002] 对于一些纵向尺寸很长的零件，即长尺寸轴类零件的表面加工，其对于机床的尺 寸往往具有很高的要求。

　　[0003] 而对于一些仿形机床，其靠模通常固定，刀具沿着靠模行走，从而加工出需要的形 状。

　　[0004] 但是，这些机床难以加工纵向尺寸很大的工件。为了在机床上加工长尺寸工件，在 有些机床中，刀具在加工的纵向方向上静止不动，而工件做纵向运动。刀具仅仅做进给方向 的横向运动。但是这种机床的靠模需要往复运动的靠模。

　　[0006] 另外，在加工的时候，由于工件在纵长方向是可能需要不同的形状；而靠模的总长 度有限，如果将纵长方向的形状全部体现在靠模上，势必增加靠模的尺寸，增加机床的占地 以及成本。

　　[0007] 因此，本发明的目的是设计一种靠模装置，其能够在不影响工件加工形状的情况 下，实现对工件的纵向长度方向上的轮廓加工，而且能够根据情况变换轮廓形状，而不增加 靠模的长度尺寸。而且，在靠模回程的时候，不会对加工工件的形状造成影响。

　　[0008] 本发明的一个方面是： 一种工件加工方法，其使用一种靠模机床，所述靠模机床包括刀具和刀具靠模装置，所 述刀具靠模装置包括靠模柱，其中，靠模柱总体上为圆柱形，所述圆柱形的两端分别为上堵 头和下堵头，上堵头和下堵头之间为中间靠模部，所述中间靠模部在周向方向上均匀分布 有四条纵向的靠模槽，所述靠模槽与刀具的接合端部接合，所述四条纵向的靠模槽中至少 有一条为回程槽，所述回程槽的靠模轮廓为平面型，所述四条纵向的靠模槽中的其余靠模 槽为曲面槽，用于对所述刀具进行进给量控制，而且所述曲面槽的数量为多条，曲面槽的曲 面形状各不相同； 所述靠模柱在中间靠模部与上堵头之间设置有周向的上换模槽，在中间靠模部与下堵 头之间设置有周向的下换模槽，所述换模槽用于刀具在所述四条纵向的靠模槽之间进行变 换； 所述刀具靠模装置还包括靠模柱纵向驱动机构，所述靠模柱纵向驱动机构包括齿条部 件和齿轮部件，所述齿条部件的中间设置有纵向的导向凹槽，所述齿条部件的左侧面设置 有齿条结构；所述导向凹槽用于与导向轨道配合以对所述齿条部件的运动导向，所述齿轮 部件与所述齿条结构啮合，以使得所述齿条部件在所述导向凹槽的导向之下在纵向方向上 运动； 所述靠模柱的上堵头与电机动力联接，所述靠模柱的下堵头与轴承部件连接，所述轴 承部件与所述齿条部件的右侧面的下端固定连接；所述齿条部件的右侧面的上端还一体地 设置有横臂，所述电机固定设置在所述横臂上；当所述刀具的接合端部在所述换模槽中时， 所述电机在转动时能够带动所述靠模柱相对于所述齿条部件周向转动； 在使用时，所述齿条部件在所述齿轮部件的带动下，能够驱动所述靠模柱相对于所述 刀具纵向运动，直至所述刀具的接合端部与所述换模槽接合；当所述靠模柱需要作回程运 动或需要更换靠模槽时，所述电机能够驱动所述靠模柱作周向转动，从而能够使得需要的 靠模槽与刀具的接合端部对准；所述加工方法包括如下步骤： 1) 确认所述刀具的接合端部处在所述下换模槽中； 2) 所述电机旋转靠模柱，以使得所述刀具的接合端部与需要的曲面槽对准； 3) 齿轮部件驱动齿条部件进而驱动所述靠模柱纵向运动，工件同步地做纵向运动； 4) 当所述刀具的接合端部处在所述上换模槽中时，所述靠模柱停止纵向运动，同时工 件停止纵向运动； 5) 所述电机旋转靠模柱，以使得所述刀具的接合端部与回程槽对准； 6 )齿轮部件驱动齿条部件进而驱动所述靠模柱在纵向方向上做返回的回程运动，直至 所述刀具的接合端部处在所述下换模槽中； 7) 所述电机旋转靠模柱，以使得所述刀具的接合端部与另外的需要的曲面槽对准； 8) 齿轮部件驱动齿条部件进而驱动所述靠模柱纵向运动，工件再次同步地做纵向运 动。

　　[0009] 通过上述方案，由于采用了专门的回程槽，该回程槽的形状为平面的，因此不会对 刀具形成进给量的变化，因此在回程的时候不会对工件的加工形状造成影响。而将多个曲 线槽集成在一个靠模柱上，能够根据需要，通过控制靠模柱的运动，而实现对工件的长度方 向上不同形状要求的满足。整个装置上集成了纵向运动以及圆周运动，结构紧凑，能够实现 靠模柱的二维运动；而且，齿条结构的中间具有导向槽，能够在对靠模柱进行驱动的时候， 满足导向稳定的要求，同时，又能够实现齿条结构的周向固定。通过横臂和轴承的两端固 定，使得靠模柱被牢固保持。而通过两个换模槽的设置，能够稳定地实现刀具在靠模柱上的 稳定换模。该方法有效地实现了：在长尺寸的长轴类零件的表面轮廓加工中，在各段轮廓不 同的情况下，通过分步骤、变换靠模轮廓的方式，实现了在较小机床占地尺寸的条件下的有 效加工。

　　[0010] 图1是本发明的靠模机床的结构示意图； 图2是图1的靠模柱的A-A方向的截面示意图。

　　[0012] -种工件加工方法，非凡体育APP其使用一种靠模机床，所述靠模机床包括刀具1和刀具靠模 装置，所述刀具靠模装置包括靠模柱2,其中，靠模柱2总体上为圆柱形，所述圆柱形的两端 分别为上堵头27和下堵头28,上堵头27和下堵头28之间为中间靠模部，所述中间靠模部 在周向方向上均匀分布有四条纵向的靠模槽（21、22、23、24)，所述靠模槽与刀具1的接合 端部11接合，所述四条纵向的靠模槽中至少有一条为回程槽22,所述回程槽22的靠模轮廓 为平面型，所述四条纵向的靠模槽中的其余靠模槽为曲面槽，用于对所述刀具1进行进给 量控制，而且所述曲面槽的数量为多条，曲面槽的曲面形状各不相同； 所述靠模柱2在中间靠模部与上堵头27之间设置有周向的上换模槽26,在中间靠模部 与下堵头28之间设置有周向的下换模槽25,所述换模槽25、26用于刀具1在所述四条纵向 的靠模槽（21、22、23、24)之间进行变换； 所述刀具靠模装置还包括靠模柱纵向驱动机构，所述靠模柱纵向驱动机构包括齿条部 件5和齿轮部件7,所述齿条部件5的中间设置有纵向的导向凹槽52,所述齿条部件5的左 侧面设置有齿条结构53 ;所述导向凹槽52用于与导向轨道6配合以对所述齿条部件5的 运动导向，所述齿轮部件7与所述齿条结构53啮合，以使得所述齿条部件5在所述导向凹 槽52的导向之下在纵向方向上运动； 所述靠模柱2的上堵头27与电机3动力联接，所述靠模柱2的下堵头28与轴承部件 4连接，所述轴承部件4与所述齿条部件5的右侧面的下端固定连接；所述齿条部件5的右 侧面的上端还一体地设置有横臂51，所述电机3固定设置在所述横臂51上；当所述刀具1 的接合端部11在所述换模槽25、26中时，所述电机3在转动时能够带动所述靠模柱2相对 于所述齿条部件5周向转动； 在使用时，所述齿条部件5在所述齿轮部件7的带动下，能够驱动所述靠模柱2相对于 所述刀具1纵向运动，直至所述刀具1的接合端部11与所述换模槽25、26接合；当所述靠模 柱2需要作回程运动或需要更换靠模槽时，所述电机3能够驱动所述靠模柱2作周向转动， 从而能够使得需要的靠模槽与刀具1的接合端部11对准；所述加工方法包括如下步骤： 1) 确认所述刀具1的接合端部11处在所述下换模槽25中； 2) 所述电机3旋转靠模柱2,以使得所述刀具1的接合端部11与需要的曲面槽对准； 3) 齿轮部件7驱动齿条部件5进而驱动所述靠模柱2纵向运动，工件同步地做纵向运 动； 4) 当所述刀具1的接合端部11处在所述上换模槽26中时，所述靠模柱2停止纵向运 动，同时工件停止纵向运动； 5) 所述电机3旋转靠模柱2,以使得所述刀具1的接合端部11与回程槽对准； 6) 齿轮部件7驱动齿条部件5进而驱动所述靠模柱2在纵向方向上做返回的回程运 动，直至所述刀具1的接合端部11处在所述下换模槽25中； 7) 所述电机3旋转靠模柱2,以使得所述刀具1的接合端部11与另外的需要的曲面槽 对准； 8) 齿轮部件7驱动齿条部件5进而驱动所述靠模柱2纵向运动，工件再次同步地做纵 向运动。

　　[0014] 其中，可选地，所述四条纵向的靠模槽（21、22、23、24)中，两条为回程槽，两条为 曲面槽，而且回程槽与曲面槽间隔设置。

　　[0015] 其中，可选地，所述四条纵向的靠模槽（21、22、23、24)中，一条为回程槽，三条为 曲面槽。

　　1. 一种工件加工方法，其使用一种靠模机床，所述靠模机床包括刀具（1)和刀具靠模 装置，所述刀具靠模装置包括靠模柱（2)，其中，靠模柱（2)总体上为圆柱形，所述圆柱形的 两端分别为上堵头（27)和下堵头（28)，上堵头（27)和下堵头（28)之间为中间靠模部，所 述中间靠模部在周向方向上均匀分布有四条纵向的靠模槽（21、22、23、24)，所述靠模槽与 刀具（1)的接合端部（11)接合，所述四条纵向的靠模槽中至少有一条为回程槽（22)，所述 回程槽（22)的靠模轮廓为平面型，所述四条纵向的靠模槽中的其余靠模槽为曲面槽，用于 对所述刀具（1)进行进给量控制，而且所述曲面槽的数量为多条，曲面槽的曲面形状各不相 同； 所述靠模柱（2)在中间靠模部与上堵头（27)之间设置有周向的上换模槽（26)，在中间 靠模部与下堵头（28)之间设置有周向的下换模槽（25)，所述换模槽（25、26)用于刀具（1) 在所述四条纵向的靠模槽（21、22、23、24)之间进行变换； 所述刀具靠模装置还包括靠模柱纵向驱动机构，所述靠模柱纵向驱动机构包括齿条部 件（5)和齿轮部件（7)，所述齿条部件（5)的中间设置有纵向的导向凹槽（52)，所述齿条部 件（5)的左侧面设置有齿条结构（53);所述导向凹槽（52)用于与导向轨道（6)配合以对所 述齿条部件（5 )的运动导向，所述齿轮部件（7 )与所述齿条结构（53 )啮合，以使得所述齿条 部件（5)在所述导向凹槽（52)的导向之下在纵向方向上运动； 所述靠模柱（2)的上堵头（27)与电机（3)动力联接，所述靠模柱（2)的下堵头（28)与 轴承部件（4)连接，所述轴承部件（4)与所述齿条部件（5)的右侧面的下端固定连接；所述 齿条部件（5)的右侧面的上端还一体地设置有横臂（51)，所述电机（3)固定设置在所述横 臂（51)上；当所述刀具（1)的接合端部（11)在所述换模槽（25、26)中时，所述电机（3)在 转动时能够带动所述靠模柱（2)相对于所述齿条部件（5)周向转动； 在使用时，所述齿条部件（5)在所述齿轮部件（7)的带动下，能够驱动所述靠模柱（2) 相对于所述刀具（1)纵向运动，直至所述刀具（1)的接合端部（11)与所述换模槽（25、26) 接合；当所述靠模柱（2)需要作回程运动或需要更换靠模槽时，所述电机（3)能够驱动所述 靠模柱（2)作周向转动，从而能够使得需要的靠模槽与刀具（1)的接合端部（11)对准；所述 加工方法包括如下步骤： 1) 确认所述刀具（1)的接合端部（11)处在所述下换模槽（25)中； 2) 所述电机（3)旋转靠模柱（2)，以使得所述刀具（1)的接合端部（11)与需要的曲面 槽对准； 3) 齿轮部件（7)驱动齿条部件（5)进而驱动所述靠模柱（2)纵向运动，工件同步地做 纵向运动； 4) 当所述刀具（1)的接合端部（11)处在所述上换模槽（26)中时，所述靠模柱（2)停止 纵向运动，同时工件停止纵向运动； 5 )所述电机（3 )旋转靠模柱（2 )，以使得所述刀具（1)的接合端部（11)与回程槽对准； 6 )齿轮部件（7 )驱动齿条部件（5 )进而驱动所述靠模柱（2 )在纵向方向上做返回的回 程运动，直至所述刀具（1)的接合端部（11)处在所述下换模槽（25)中； 7) 所述电机（3)旋转靠模柱（2)，以使得所述刀具（1)的接合端部（11)与另外的需要 的曲面槽对准； 8) 齿轮部件（7)驱动齿条部件（5)进而驱动所述靠模柱（2)纵向运动，工件再次同步 地做纵向运动。

　　3. 如权利要求1所述的方法，其中，所述四条纵向的靠模槽（21、22、23、24)中，两条为 回程槽，两条为曲面槽，而且回程槽与曲面槽间隔设置。

　　4. 如权利要求1所述的方法，其中，所述四条纵向的靠模槽（21、22、23、24)中，一条为 回程槽，三条为曲面槽。

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